Zamek usytuowany w najstarszej części miasta, na Wzgórzu Tumskim. Pierwszy gród otoczony wysokim wałem ziemnym, istniał tu już w XI w. Wewnątrz wału wznosił się kamienny zamek będący siedzibą Władysława Hermana i Bolesława Krzywoustego.W XII i XIV w. Płock był siedzibą książąt mazowieckich i wówczas powstał okazały, murowany zamek otoczony, za czasów Kazimierza Wielkiego, murem obronnym.Zniszczony przez pożar w 1511 r oraz przez podmycie skarpy w 1532 r., później odbudowany. Poważnie zniszczony podczas Potopu szwedzkiego. Po III rozbiorze Polski Prusacy rozebrali część murów obwodowych.Z dawnej zabudowy zachowały się części muru obwodowego oraz dwie wieże; zachodnia zwana Szlachecką oraz wschodnia zwana Zegarową zwieńczona pięknym barokowym hełmem.Odbudowany i przystosowany do celów muzealnych jest siedzibą Muzeum Mazowieckiego z najbogatszymi w Polsce zbiorami sztuki secesyjnej. Województwo mazowieckie.
Zabytki Polskie 