Pierwsze wzmianki o miejscowości pochodzą z 1473 r., gdy wymieniana jest jako Jakimowice.W XVI w. wieś otrzymała nazwę Starawieś, a od XIX w. pisano ją rozdzielnie. W 2003 r. przywrócono historyczną nazwę Starawieś pisaną łącznie.Na przestrzeni wiekówwłaścicieli majatku było wielu, począwszy od Kiszków, Radziwiłłów, Krasińskich, Ossolińskich, Jezierskich i Golicynów. Ostatnimi właścicielami do 1945 r. byli Franciszek Radziwiłł i Zofia de Gren z Wodzickich Radziwiłłowa.W czasie okupacji cały majątek został przejęty przez Niemców, a po wojnie znacjonalizowany. Od 1966 r. obiekt stanowi własność Narodowego Banku Polskiego i znajduje się w nim ośrodek szkoleniowo-wypoczynkowy. Województwo mazowieckie.
Zabytki Polskie 