Pałac Krasińskich został wzniesiony w latach 1677 – 1695 w stylu barokowym dla wojewody płockiego Jana Dobragosta Krasińskiego.W pałacu przebywał król August II Mocny, tutaj też podpisano traktat pokojowy w Karłowicach.W 1765 r obiekt został sprzedany Rzeczypospolitej na siedzibę Komisji Skarbowej Koronnej i od tego momentu nosił nazwę Pałacu Rzeczypospolitej.W 1944 r. podczas powstania warszawskiego pałac został zbombardowany przez samoloty niemieckie w wyniku czego zginęło w nim 27 powstańców batalionu Parasol.Po wojnie od 1948 do 1961 r. pałac był odbudowywany, a następnie oddany do użytku. Mieszczą się w nim zbiory zabytkowych rękopisów oraz innych zabytkowych ksiąg. Województwo mazowieckie.